لئو ناردو داوینچی(۱۵۱۹-۱۴۵۲) صد ها سال قبل از آنکه کسی بتواند

پرواز کند اولین نقشه ی بالگرد خود را طراحی کرد.هلی کوپتر ها توسط

 چرخش زیاد ملخ یا ژروانه ها به هوا بلند می شوند.این حرکت مثل بال

های باریک عمل می کند و زمانی که به سرعت در هوا می چرخند

 موجب بلند شدن هلی کوپتر می شود.با افزایش زاویه هلی کوپتر به

 سمت بالا می رود.همچنین با افزایش زاویه ی ژره یا تیغه و باز گشت به

 عقب در هر چرخش برای آوردن فشار مخالف به جریان هوا هلی کوپتر

به سمت جلو حرکت می کند. 

نقشه ی اولین بالگرد چشم انداز